Foi a 22 de Fevereiro de 1987 que se iniciou o escutismo na Palheira.
Nessa altura a dedicação e a perseverança daqueles que viriam a ser Dirigentes tornaram possível a realização e progresso do grande projecto que é o Escutismo na nossa terra.
Pelas várias secções do agrupamento já passaram muitos jovens e seguramente que as suas vidas ficaram marcadas pela sua vivência escutista.
Na relação com o próximo, na relação com a natureza, na relação com Jesus Cristo, no nó que ainda hoje se dá… o escutismo marcou-nos a todos.
Exemplo disso foi a criação e a actividade que mantemos no Núcleo da FNA.